Gatinhar - Como estimular?

Olá mamãs, espero que esteja tudo bem com vocês e com os vossos rebentos.
Hoje o que me trás por cá é o gatinhar. A minha menina já senta muito bem (desde os cinco meses e meio) e põe-se sozinha de barriga para baixo para tentar agarrar os bonequinhos mas depois vê-se tão aflita por não conseguir sair do sítio, fica tão frustrada por não ir ao encontro dos brinquedos que acaba sempre num berreiro. Eu tento estimula-la, pondo a almofada por baixo da barriga, faço-lhe os movimentos com as perninhas e depois parece que já está quase a conseguir e desiste. Eu sei que normalmente os bebês começam a gatinhar aos 8/9 meses, de qualquer forma, noto que ela prefere estar de pé com a minha ajuda do que de barriga para baixo, o que me assusta um pouco pois tenho medo que lhe cause alguma deformação nos pés ou outra coisa qualquer, sei lá :/
Mamãs o que me aconselham? Com que idade os vossos bebés começaram a gatinhar? Como estimularam?
Desde já agradeço as vossas respostas